Обняться – «что сделать?» — такой вопрос нужно поставить к глаголу стоящему в неопределенной форме, для того чтобы узнать, написано ли слово правильно. Правило гласит, если в вопросе присутствует мягкий знак, тогда и в слове он должен стоять.
После долгой разлуки как никогда хотелось обняться.
Друзья напоследок решили обняться.
На платформе было много людей, и они постеснялись обняться.
Обнятся, обнятца
Смотреть больше слов в «Как правильно? Коротких ответах на любые вопросы! Русском языке»